In einer nicht allzu weit entfernten Zukunft haben die Menschen die Grenzen ihres Heimatplaneten Erde längst hinters ich gelassen und die gesamte Galaxie besiedelt.
Mit ihnen hat sich freilich auch das Verbrechen ausgebreitet. Um in den Weiten des Alls für Ruhe zu sorgen gibt es in dieser Zeit die Cosmo Police, und ihr bester Mann ist Justy Kaizard.
Nicht nur, das er bereits über 200 Verbrecher erledigt hat, nein, unter ihnen befand sich auch noch der überaus gefährliche Magnum Vega. Wie Justy gehörte auch dieser zu den sogenannten Esper, Menschen mit außergewöhnlichen Fähigkeiten wie Telepathie oder Teleportation.
Bei dem Kampf war auch Magnums kleine Tochter dabei, die nun bei Justy und seiner Schwester Jelna lebt. Als sie damals mit ansehen musste wie ihr Vater starb, verlor sie völlig die Kontrolle über ihre Kräfte, alterte rasend schnell und griff Justy an. Doch der konnte sie beruhigen und so hat sie alles über ihren Vater vergessen.
Ein Mann wie Justy allerdings hat natürlich auch viele Feinde und so mancher Gangster würde ihn lieber heute als Morgen tot sehen. Da ihm mit normalen Mitteln aber nicht beizukommen ist, haben sich einige Esper-Verbrecher zusammengetan und ein Passagier-Shuttle entführt. Im Austausch gegen die Geiseln fordern sie Magnum Vegas Tochter, mit deren Hilfe, so hoffen sie, es ihnen endlich gelingt Justy zu töten.